认识舵机 拓展“舵机”——北京一零一中双榆校区开放性科学实践活动

7月9日上午，由颐信泰通（北京）信息科技股份有限公司承办的“Kinect体感控制的遥操作机器人之安装舵机”课程，在北京一零一中学初中部初一年级的各班教室中轻松地开始了，同学们兴致勃勃地体验了偶遇“舵机”的科学之旅。

在课堂上，同学们首先从“分辨哪些机械需要安装舵机来实现”这一问题开始了。这里面有无人机、有电动脚踏车，有电动赛车模型，究竟是哪些呢？在你一言我一语的争论中，舵机的概念也随之浮出了水面。经过学习，大家终于对这个新奇的东西有了一个基本的认识：舵机是直流电器，在实际使用时，需要将VCC引脚连接到电池的正极上，经GND引脚连接到电池的负极上。舵机的旋转角度为0到180度，舵机有3条控制线，可以驱动四驱车前进和转向。

随后，老师为大家播放了一个“小男孩与机器人镜像共舞”的短视频。在人形机器人这个单元，大家了解到，原来“变形金刚”是由电源、舵机、摄像头，金属外壳和蓝牙模块等组成。

接着，大家在聆听了老师的专业讲解后，又自己动手，运用安装舵机所需要使用的改锥、扳手、螺丝等工具，亲自动手把机械手臂模型拆卸成了四个部分，体验了从拆卸到组装的全过程。最后，李尚可和焦彤的2人小组获得了第一名，并体验了关于舵机的实验。

课程接近尾声，进入到拓展反思环节。经过学习，大家终于搞明白了拓展反思的主要流程。那就是1、问题聚焦——2、操作过程、数据或观察记录——3、观察思考、对比探究——4、拓展活动、反思实践过程——5、科学原理分析、结论得出——6、提出新问题。

舵机是什么？它和我们的生活有多远？课堂的学习与实践似乎给了同学们初步的答案。但是，如果再拓展反思一下：既然舵机是可以根据人的指令在0到180度之间任意角度运动或停止，那么设计出属于自己的“舵机”，是否就拥有了属于自己的天地，就可以在学习、爱好和生活之间自如转换呢？

同学们忽然发觉，这次和舵机的偶遇，原来还蕴藏着许多问题等着我们去拓展，还有许多答案等着我们去反思呢！